制動(dòng)器是智能提升機(jī)起升和行走機(jī)構(gòu)的核心部件，事關(guān)起重吊運(yùn)工作的安全，制動(dòng)器主要有兩個(gè)功能，一個(gè)是消耗載荷的功能，一個(gè)是停止載荷的運(yùn)動(dòng)。隨著提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)慣量和運(yùn)動(dòng)速度不斷提高，為令制動(dòng)的中間過(guò)程可控，避免制動(dòng)過(guò)急造成傳動(dòng)系統(tǒng)乃至整機(jī)結(jié)構(gòu)的損傷，對(duì)制動(dòng)器的要求也越來(lái)越高。

制動(dòng)頻率是智能提升機(jī)制動(dòng)器的核心參數(shù)，因而從頻率入手可以保證其制動(dòng)可靠性，有一種制動(dòng)策略即延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間，可以達(dá)到抱而不死、緩慢耗能、減少?zèng)_擊的效果，同時(shí)制動(dòng)時(shí)還能滿足制動(dòng)力足夠大，保證制動(dòng)功能。

通常制動(dòng)力越大，制動(dòng)效果越好，但當(dāng)制動(dòng)力過(guò)大容易導(dǎo)致在制動(dòng)盤制動(dòng)時(shí)表面摩擦過(guò)大，也不易實(shí)現(xiàn)平緩制動(dòng)效果，這時(shí)我們可以再引入一種約束機(jī)制，一方面可以保證制動(dòng)器的失效概率控制在設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi)，另一方面保證了制動(dòng)的可靠性。