智能提升機(jī)是隨著人工智能制造技術(shù)和科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷改進(jìn)、零部件功能不斷完善的步伐而迅速發(fā)展,和傳統(tǒng)的起重葫蘆相比,在控制方法上主要是從遙控到手動(dòng),在控制功能上,從復(fù)雜到簡(jiǎn)單,在操作上,從粗暴變?yōu)檩p巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn),又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開(kāi)拓了新途徑。
傳統(tǒng)起重葫蘆電氣控制是傳統(tǒng)電機(jī)控制系統(tǒng),由繼電器電機(jī)、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成,實(shí)現(xiàn)對(duì)起重設(shè)備的啟動(dòng)、停車、有極調(diào)速等控制。純銅電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、價(jià)格低,因此廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備。
在實(shí)際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求,便出現(xiàn)了更加智能的伺服電機(jī)控制系統(tǒng),并被應(yīng)用于智能提升機(jī)中。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。伺服系統(tǒng)的作用在于接受指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)齒輪隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服,吊裝的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。