如今像我們常用的電動(dòng)葫蘆、手拉葫蘆、吊運(yùn)機(jī)等起重機(jī)的取物裝置都是吊鉤，必須借助人工摘掛的動(dòng)作才能完成物品的吊運(yùn)工作。

常見被吊物品包括∶卷(鋼卷、 紙卷、薄膜卷等)、箱(集裝箱、料箱、轉(zhuǎn)運(yùn)箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)構(gòu)件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(電纜、盤條等)、件(斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H形鋼、梁等)，若是使用傳統(tǒng)起重設(shè)備和吊索具來吊運(yùn)，不僅浪費(fèi)時(shí)間又額外增加了購(gòu)買吊索具的費(fèi)用，這種通用性差的劣勢(shì)成為制約起重設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展的一大障礙。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和延伸，人們?cè)?strong>智能起重機(jī)身上找到了答案，起重機(jī)配套生產(chǎn)的取物裝置既有吊鉤，又加入了像C形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具掛梁、箱式吊具、罐、抓斗、抓具這類的自動(dòng)取物裝置或智能吊具。

在吊取和搬運(yùn)散料、箱、捆、卷等不同物品過程中，智能起重機(jī)都能根據(jù)被吊物的形態(tài)選擇對(duì)應(yīng)的抓具，從而大大擴(kuò)展了它的應(yīng)用范圍，使之成為汽車零部件裝配廠、精密零部件生產(chǎn)廠、磁鐵生產(chǎn)廠等工廠車間的通用起重設(shè)備。