目前在工業(yè)、建筑、運輸、制造等多種領域都會涉及到物料的起重搬運工作,但是大多數(shù)的起重搬運工具都只是按照人類既定的操作程序進行吊重,缺少了靈活性和可控性。隨著ai智能技術和伺服電機的發(fā)展,人們將其應用于智能起重機中,使起重機能夠通過感知人類動作的情況下實現(xiàn)對目標的精確吊重。
伺服控制驅動器是利用各種電機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體以獲得各種運動的執(zhí)行機構,它具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點,在機器人中應用廣泛,是機器人的核心部件。在起重機中,伺服電機就像是起重機的動力所在,它能協(xié)調好人類動作和起重機的動作,使起重機能夠快速準確的定位和抓取目標,
智能起重機上帶有自動感應手柄,能夠通過傳感器實現(xiàn)分析、推理、決策和控制起重機吊重的功能。智能起重機械通過傳感器和智能決策軟件與起重機形成集成網絡,實現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能,能準確地給出輸出量的電信號。
裝載了伺服電機的智能起重機,具有快速響應能力和較強的抗干擾能力,不僅能提高起重機的穩(wěn)定性,又能增強起重機的可靠性,擴大它的應用范圍。